X Octopus 1.0

全球唯一 1050 触点 × 30 DoF 动捕 × 双 4K 视觉捕捉的三合一全身数据采集设备。视觉采集 + 动作捕捉 + 触觉感知，把整体多模态数据采集成本压低 90%。

1050 触点 30 DoF 双 4K 视觉 1000 Hz 360°

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产品架构

1050 触点 × 30 DoF 动捕 × 4K 视觉，三合一交付

从全身状态到四周环境到云端训练，四层硬件 + 软件栈一次跑通。对接 ROS2 与主流仿真器。

L1 · INPUT

全身动作 + 环境感知

42 关节 + 躯干动捕 + 指节触觉接触面 + 360° 4K 双目视觉，一体化采集。

42 joints 360°

L2 · SENSOR

多模传感

20× EMF 量子动捕 + 3× 参考点 + 1050× 压阻触点 + 4K 双摄 + 6 轴 IMU 全同步。

1050+4K

L3 · EDGE

边缘主板

3× 数据采集主板，1000 Hz 实时反馈，USB-C / PoE / EtherCAT，支持高带宽视觉流。

1000Hz

L4 · OUTPUT

软件栈

SDK (C++/Python) · ROS2 · X Studio · 导出 FBX / CSV / HDF5，视觉 + 动捕 + 触觉时间戳对齐。

3+格式

技术规格

完整规格参数

触觉传感触点数: 1050 (piezoresistive)
动作捕捉自由度: 30 DoF
视觉采集: 双 4K · 360° 全景
传感方式: EMF 量子动捕 × 20 + 参考点 × 3 + 6 轴 IMU + 4K 双摄
采样率: 1000 Hz
边缘主板数量: 3×
接口: USB-C / PoE / EtherCAT
支持平台: ROS2 · IsaacSim · MuJoCo · PyBullet
数据格式: FBX · CSV · HDF5
参考价格: 联系销售获取报价

方案对比

X Octopus vs 传统多设备方案

传统多设备方案

高成本

动捕系统独立设备 ¥80k+

触觉系统独立设备 ¥50k+

视觉系统独立设备 ¥30k+

数据对齐手动后处理

标定时间30 分钟+

X Octopus 1.0

90% 成本降低

动捕系统✓ 内置 30 DoF

触觉系统✓ 内置 1050 触点

视觉系统✓ 内置双 4K 360°

数据对齐✓ 硬件级时间戳同步

标定时间✓ < 3 秒

X Octopus 1.0

1050 触点 × 30 DoF 动捕 × 4K 视觉，三合一交付

全身动作 + 环境感知

多模传感

边缘主板

软件栈

完整规格参数

X Octopus vs 传统多设备方案

传统多设备方案

X Octopus 1.0

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