X Glove 1.0

全球唯一 1050 触点 × 20 DoF 动捕二合一数据采集手套。把动作捕捉与触觉感知同步交付，将多模态数据采集成本压低 90%。

1050 触点 20 DoF 1000 Hz USB-C / EtherCAT

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产品架构

1050 触点 × 20 DoF 动捕，二合一交付

从人手关节到云端训练，四层硬件 + 软件栈一次跑通。对接 ROS2 与主流仿真器。

L1 · INPUT

42 个关节，全掌 + 指节触觉接触面，完整覆盖手部运动空间。

42关节

L2 · SENSOR

10× EMF 量子动捕 + 2× 参考点 + 1050× 压阻触点 + 6 轴 IMU 同步采集。

1050触点

L3 · EDGE

专用数据采集主板，1000 Hz 实时反馈，支持 USB-C / PoE / EtherCAT 全接口。

1000Hz

L4 · OUTPUT

SDK (C++/Python) · ROS2 · X Studio 可视化 · 导出 FBX / CSV / HDF5。

3+格式

技术规格

核心优势

EMF

专利电磁感应方案，10 个传感单元精准追踪每根手指关节，无视觉遮挡限制，室内外均可稳定采集。

触觉

全掌压阻传感器阵列，1050 个独立触点同步采集接触力与分布，时间戳与动捕数据硬件对齐。

软件栈

X Studio 可视化工具、C++/Python SDK、ROS2 原生节点，一套软件栈覆盖从数据采集到模型训练的全流程。